diff --git a/LaRueFarm62mills_25pct_iTile_9jTile_11 b/LaRueFarm62mills_25pct_iTile_9jTile_11
new file mode 100644
index 0000000..4ce3c28
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm62mills_25pct_iTile_9jTile_11 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_10 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_10
new file mode 100644
index 0000000..237fc9f
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_10 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_10.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_10.csv
new file mode 100644
index 0000000..92f1af8
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_10.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.64613505116884,-82.81538262669231,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116884,-82.81538262669231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116884,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116884,-82.81521463715387,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116884,-82.81513064238462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81508864500002,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81504664761539,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81508864500002,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311688,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81517263976923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81525663453846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.8152986319231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81534062930771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81538262669231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81534062930768,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81529863192307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81525663453846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81521463715384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81517263976923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81513064238462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.815088645,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81504664761538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81504664761538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701298,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81517263976924,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81525663453849,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81529863192308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81538262669231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81534062930771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81521463715387,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81513064238463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.815088645,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.8150466476154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090908,-82.81513064238463,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81517263976923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81525663453846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.8152986319231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81538262669231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.8153826266923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81525663453846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81521463715386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81517263976923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.8151306423846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81508864499999,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285713,-82.81504664761538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81508864500002,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81513064238463,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81517263976924,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81521463715384,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81525663453846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81529863192307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81538262669231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.8153826266923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81534062930771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81521463715387,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81513064238463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81508864500002,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81504664761539,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_11 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_11
new file mode 100644
index 0000000..4bf45b9
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_11 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_11.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_11.csv
new file mode 100644
index 0000000..84383bd
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_11.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.646135051168834,-82.81500465023079,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81500465023079,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81496265284618,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116883,-82.81492065546155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81487865807694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116884,-82.81483666069232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81479466330771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116884,-82.81475266592307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81471066853848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81466867115384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81466867115387,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81471066853848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.8147946633077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311688,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311688,-82.81487865807695,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311688,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311688,-82.81496265284615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81500465023078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506494,-82.81492065546155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81487865807694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81483666069232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81479466330771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81475266592307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81471066853845,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81466867115384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701298,-82.81466867115384,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81471066853847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81479466330771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81483666069232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81496265284616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81500465023079,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81492065546155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81487865807694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81483666069232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.8147946633077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.8147526659231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81471066853848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81466867115387,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81471066853847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81479466330771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81483666069232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81487865807692,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81496265284616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81500465023078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81492065546155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81487865807694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81483666069231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.8147946633077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285713,-82.81471066853845,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81466867115384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81466867115384,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81471066853845,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.8147946633077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64583497480519,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64583497480519,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64583497480519,-82.81496265284615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81500465023079,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81492065546153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81487865807692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645792106753255,-82.81483666069232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81479466330771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645792106753255,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81471066853848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81466867115387,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_8 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_8
new file mode 100644
index 0000000..d20c23c
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_8 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_8.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_8.csv
new file mode 100644
index 0000000..f6c6273
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_8.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.646135051168834,-82.8161385796154,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.8161385796154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81609658223078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64613505116884,-82.81597059007693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81584459792309,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81580260053848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81580260053846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311688,-82.81584459792309,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311689,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311689,-82.81597059007694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81613857961538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81597059007693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81584459792307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81580260053846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81584459792307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701298,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81597059007693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81609658223077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.8161385796154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81609658223078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81597059007693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81584459792309,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81580260053848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81580260053846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81584459792307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81597059007693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090908,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81613857961538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81597059007693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81584459792307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64583497480519,-82.81580260053846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81584459792307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81597059007694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81609658223077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81613857961538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81597059007693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645792106753255,-82.81588659530772,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81584459792309,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81580260053848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_9 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_9
new file mode 100644
index 0000000..f6aead7
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_9 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_9.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_9.csv
new file mode 100644
index 0000000..0053781
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_6_jTile_9.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.646135051168834,-82.81576060315385,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81563461100002,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81559261361538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81550861884617,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646135051168834,-82.81542462407694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81542462407694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81546662146155,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64609218311689,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646092183116885,-82.81576060315386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81571860576922,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.815634611,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81559261361538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506494,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81550861884615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64604931506493,-82.81546662146154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646049315064936,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81550861884615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.646006447012994,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64600644701299,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81576060315386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81571860576925,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.8155926136154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81550861884617,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64596357896104,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645963578961045,-82.81542462407694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64592071090909,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645920710909095,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81571860576922,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.8156766083846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.815634611,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81559261361538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64587784285714,-82.81550861884617,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645877842857146,-82.81542462407691,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81542462407694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64583497480519,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6458349748052,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81567660838463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.8155926136154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645792106753255,-82.81550861884615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64579210675325,-82.81542462407694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_10 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_10
new file mode 100644
index 0000000..997888a
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_10 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_10.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_10.csv
new file mode 100644
index 0000000..a9415ee
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_10.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.6457492387013,-82.81504664761539,200.0,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64574923870129,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81517263976924,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81525663453849,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645749238701306,-82.81529863192308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81534062930771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81538262669231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.8152986319231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81525663453844,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81521463715384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064936,-82.81513064238463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81508864500002,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81504664761538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81517263976923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81525663453847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.8152986319231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81538262669231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.8152986319231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81521463715386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81513064238462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81508864500002,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81504664761539,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.8150466476154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81513064238463,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81517263976924,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81521463715387,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81525663453847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81529863192307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.8153826266923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81534062930768,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81521463715386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81517263976923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81513064238462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81508864499999,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81504664761538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81504664761538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.8151306423846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81517263976923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81521463715384,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81525663453847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81529863192308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81538262669231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81538262669233,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81534062930771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81521463715387,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81513064238463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.815088645,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.8150466476154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645406294285706,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81517263976924,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81525663453846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81529863192308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81534062930771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81538262669231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_11 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_11
new file mode 100644
index 0000000..b987d1f
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_11 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_11.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_11.csv
new file mode 100644
index 0000000..9d12b9b
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_11.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.6457492387013,-82.81466867115384,200.0,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81466867115384,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81471066853848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645749238701306,-82.81479466330768,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645749238701306,-82.81492065546155,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81496265284618,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81500465023078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81496265284615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81492065546153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81487865807692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81483666069231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.8147946633077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064936,-82.81471066853845,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81466867115384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81466867115384,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81471066853845,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.8147946633077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81492065546155,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81496265284616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81500465023076,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81496265284618,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81492065546153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81487865807695,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81483666069232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.8147946633077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645620634545466,-82.8147526659231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81471066853848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645620634545466,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81466867115385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81471066853847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.8147946633077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81492065546155,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81496265284618,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81500465023078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81496265284615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81492065546153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81487865807692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81483666069231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.8147946633077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81471066853848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81466867115385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645492030389605,-82.81471066853848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81475266592307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81479466330771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645492030389605,-82.81492065546155,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645492030389605,-82.81496265284616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81500465023079,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81500465023079,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81492065546155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81487865807695,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81483666069231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81479466330771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.8147526659231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81471066853847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81466867115385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81471066853848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81475266592307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81479466330771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81496265284615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_8 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_8
new file mode 100644
index 0000000..d20c23c
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_8 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_8.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_8.csv
new file mode 100644
index 0000000..051e356
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_8.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.64574923870129,-82.81580260053846,200.0,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64574923870129,-82.81580260053846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81584459792307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81597059007694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81613857961538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064934,-82.81605458484614,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81597059007693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81584459792307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81580260053848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81584459792307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.8159285926923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81597059007693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.8161385796154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81597059007693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81588659530772,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.8158445979231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81580260053848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81580260053846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81584459792307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81597059007693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81613857961538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81601258746153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81597059007692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81584459792307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81580260053848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81584459792309,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81597059007694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81605458484616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645492030389605,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.8161385796154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81609658223078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81597059007694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81584459792309,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81580260053848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.8158445979231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.8159285926923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81597059007694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81605458484616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81609658223077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_9 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_9
new file mode 100644
index 0000000..18278ec
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_9 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_9.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_9.csv
new file mode 100644
index 0000000..a6cacf5
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_7_jTile_9.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.645749238701306,-82.81542462407693,200.0,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645749238701306,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645749238701306,-82.81550861884615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6457492387013,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81571860576922,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81559261361538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81550861884615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81546662146154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64570637064935,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81546662146155,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81555061623077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64566350259741,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.8156766083846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6456635025974,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81576060315386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81567660838463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.8155926136154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645620634545466,-82.8155506162308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81550861884617,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454546,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64562063454545,-82.81542462407694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81555061623077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.6455777664935,-82.81567660838463,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64557776649351,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.81571860576922,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645534898441554,-82.8155926136154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81550861884615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81546662146154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64553489844156,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038962,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645492030389605,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038962,-82.81550861884615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81555061623077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81571860576925,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64549203038961,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81576060315386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81563461100002,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.8155926136154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233767,-82.81550861884617,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64544916233766,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645406294285706,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81559261361538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428571,-82.81571860576925,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64540629428572,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_10 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_10
new file mode 100644
index 0000000..264d3ba
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_10 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_10.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_10.csv
new file mode 100644
index 0000000..533f917
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_10.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.64536342623377,-82.81538262669231,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.81538262669231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623376,-82.81525663453846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81521463715384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81517263976923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81513064238462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.815088645,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81504664761538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81513064238463,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81517263976923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81525663453847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81529863192308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81538262669231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.8152986319231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81521463715386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81513064238462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81508864500002,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81504664761539,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81517263976924,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81525663453847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.8152986319231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81538262669233,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81525663453847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81521463715386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.81517263976924,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.81513064238463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.815088645,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.8150466476154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64514908597403,-82.81517263976923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81521463715384,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81525663453846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64514908597403,-82.81529863192308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64514908597403,-82.81538262669233,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.8153826266923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81525663453846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645106217922084,-82.81521463715386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81517263976923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645106217922084,-82.81513064238463,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81508864499999,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792207,-82.81504664761539,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81504664761539,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.815088645,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81513064238462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81517263976923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81521463715386,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81525663453846,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81529863192308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.8153406293077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81538262669231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.8153826266923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645020481818186,-82.8153406293077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81529863192308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81525663453846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645020481818186,-82.81521463715384,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81517263976923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81513064238462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.815088645,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81504664761538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_11.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_11.csv
new file mode 100644
index 0000000..724925d
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_11.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.645363426233764,-82.81500465023078,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81500465023078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81492065546155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.81487865807692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81483666069231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.8147946633077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81471066853847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81466867115385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81471066853845,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81475266592307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81479466330771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81496265284616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645277690129866,-82.81500465023078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81492065546156,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81487865807694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012988,-82.81483666069231,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81479466330771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81471066853847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645277690129866,-82.81466867115387,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81466867115385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81471066853848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81475266592307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81479466330771,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81487865807695,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81496265284616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81500465023078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81496265284618,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.81492065546156,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81487865807695,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81483666069232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81479466330771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81471066853848,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81466867115385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81471066853848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81475266592307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81479466330768,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81483666069231,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81487865807694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64514908597403,-82.81492065546153,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81496265284615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64514908597402,-82.81500465023078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81500465023076,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81496265284616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81492065546155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81487865807692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81483666069232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81479466330771,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81471066853845,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645106217922084,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81466867115385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81471066853847,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81475266592308,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.8147946633077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81483666069232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81487865807692,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81492065546155,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81496265284616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81500465023076,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81500465023076,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81496265284615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81492065546153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645020481818186,-82.81487865807692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.8148366606923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.8147946633077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645020481818186,-82.81475266592308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81471066853847,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81466867115385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_8 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_8
new file mode 100644
index 0000000..343f04e
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_8 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_8.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_8.csv
new file mode 100644
index 0000000..102ce1b
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_8.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.645363426233764,-82.81613857961538,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81613857961538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623376,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623376,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81601258746156,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.81597059007692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81584459792307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81580260053848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81584459792309,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81597059007693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81601258746156,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81605458484617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.8161385796154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81601258746154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81597059007694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81588659530772,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81584459792309,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81580260053848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81584459792309,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81597059007694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81601258746156,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81605458484616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81609658223077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.8161385796154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81609658223078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81601258746156,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.81597059007692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.81588659530772,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81584459792309,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402597,-82.81580260053849,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64514908597402,-82.81580260053848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81584459792309,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81592859269232,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81597059007693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81605458484616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81609658223078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81613857961537,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81609658223077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792207,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81601258746153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81597059007694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81592859269232,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.8158865953077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81584459792307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81580260053848,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81584459792307,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.8158865953077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.8159285926923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81597059007694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81601258746154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81605458484616,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81609658223077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81613857961538,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.8161385796154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81609658223078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81605458484616,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645020481818186,-82.81601258746153,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81597059007692,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.8159285926923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645020481818186,-82.81588659530769,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81584459792307,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81580260053846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_9 b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_9
new file mode 100644
index 0000000..00c470e
Binary files /dev/null and b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_9 differ
diff --git a/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_9.csv b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_9.csv
new file mode 100644
index 0000000..34518ca
--- /dev/null
+++ b/LaRueFarm_62mills_25pct_iTile_8_jTile_9.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+latitude,longitude,altitude(ft),heading(deg),curvesize(ft),rotationdir,gimbalmode,gimbalpitchangle,actiontype1,actionparam1,actiontype2,actionparam2,actiontype3,actionparam3,actiontype4,actionparam4,actiontype5,actionparam5,actiontype6,actionparam6,actiontype7,actionparam7,actiontype8,actionparam8,actiontype9,actionparam9,actiontype10,actionparam10,actiontype11,actionparam11,actiontype12,actionparam12,actiontype13,actionparam13,actiontype14,actionparam14,actiontype15,actionparam15,altitudemode,speed(m/s),poi_latitude,poi_longitude,poi_altitude(ft),poi_altitudemode,"
+"
+39.645363426233764,-82.81576060315383,200.0,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81576060315383,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64536342623377,-82.81559261361538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81550861884617,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645363426233764,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81542462407694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64532055818182,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645320558181815,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012988,-82.81576060315386,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645277690129866,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645277690129866,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012988,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81559261361541,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012988,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81550861884615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81546662146155,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64527769012987,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64523482207792,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81550861884615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81555061623078,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81563461100002,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645234822077924,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.8155926136154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.8155506162308,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81550861884617,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645191954025975,-82.81546662146154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64519195402598,-82.81542462407694,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81542462407693,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81546662146152,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64514908597402,-82.81550861884617,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81555061623077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81563461100002,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645149085974026,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792207,-82.81576060315385,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81567660838462,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.815634611,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81559261361538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81555061623078,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81550861884615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81546662146154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64510621792208,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81542462407694,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81546662146154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81550861884615,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81555061623077,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.8155926136154,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81563461100001,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81567660838462,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64506334987013,-82.81571860576923,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645063349870135,-82.81576060315385,17.07119285237549,-90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81576060315383,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81571860576923,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.8156766083846,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81563461100001,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81559261361538,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81555061623077,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.645020481818186,-82.81550861884615,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81546662146154,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
+39.64502048181818,-82.81542462407693,17.07119285237549,90.0,0.625,0,2,0,5,-90,0,1000,1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,-1,0,1,0,0,0,0,0,"
+"
diff --git a/tools/Docker/build/Dockerfile b/tools/Docker/build/Dockerfile
index 2587cb1..b1fb8b7 100644
--- a/tools/Docker/build/Dockerfile
+++ b/tools/Docker/build/Dockerfile
@@ -20,6 +20,7 @@ RUN apt-get install -y python3.6 && \
     apt-get install -y python3-pip 
 
 #install DLIB and face_recognition
+RUN python3 -m pip install --upgrade pip
 RUN pip3 install face_recognition
 
 #install OpenCV