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Author: ethan-li-coding

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 # 简介
 
-这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且占用明显更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。
+这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。
 
 你可以拉取本测试工程并在自己的数据上体验它的改进效果，也可以在右侧下载已经打包好的压缩包，直接在本地运行控制台程序，或者在你的工程里通过动态库的方式调用它。
 
@@ -14,9 +14,10 @@ CUDA v11.0<br>
 Opencv3.2(下载地址：[https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887](https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887))
 
 # 控制台调用方式
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->../FasterStereoConsole.exe ../Data/Cone/left.png Data/Cone/right.png ../Data/Cone/option.xml<br>
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+>**单像对：**<br>
+>../FasterStereoConsole.exe ../Data/Cone/left.png ../Data/Cone/right.png ../Data/Cone/option.xml<br>
+>**多像对：**（KITTI）<br>
+>../FasterStereoConsole.exe ../Data/KITTI/image_2 ../Data/KITTI/image_3 png ../Data/KITTI/option.xml<br> <br> 
 >把../换成你的路径。option.xml是算法参数文件，在Data/文件夹中，附有两类参数文件option.xml和option2.xml，分别对应视差空间和深度空间的参数，二者用其一即可。不同的数据，需要对应修改option.xml文件的参数值。
 
 ><b>关于视差范围有特殊要求：必须满足64x2<sup>n</sup>，如64、128、256、512。</b>