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problem when communicating the subscription node #47

@Jorge-FS

Description

@Jorge-FS

Ya configure las variables de entorno ROS_HOSTNAME y ROS_MASTER_URI y la comunicacion con el talker funciona a la perfeccion pero a la hora de querer leer los datos con el listener lanzando la siguente leyenda: Couldn't register subscriber on topic

Puesto que el talker funciona bien no creo que el problema se encuentre la configuracion del proyecto pero una guia de como configurar el proyecto me vendria genial

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