Source-Fast-L Line Follower Contenido Libreria QTRSensors. Ejemplos Codigo seguidor de lineas Placa(Basada en Open Lamborghino) Implementacion PID Ṕendiente: Aumento de velocidad en ausencia de curvas Conexiones Driver Driver PIN AIN1 7 AIN2 8 PWMA 6 BIN1 9 BIN2 4 PWMB 5