physics rework

[Sergwest585]

Исправлена и оптимизирована проверка коллизии:

• В blocks_agent.hpp добавлен новый метод is_obstacle_with, который проверяет пересечение чанков не с точкой, а с коробкой (путём расширения всех хитбоксов чанка на размеры коробки). Это позволило снизить количество проверок коллизии с 512 до 1-8 на одну коробку 1на1на1

• В связи с этим в PhysicsSolver.cpp все проверки перенесены на новый метод. Так же код был отрефакторен для большей читаемости. После проверки и сравнения старого и нового методов новых багов не нашёл.

• Соответственно исправлен баг, когда игрок мог проходить сквозь тонкую преграду, если её хитбокс меньше 1/8 хитбокса игрока; Исправленны неточные вычисления краёв блоков, когда игрок проваливался сквозь при ходьбе на корточках по краям; Убранны неточности связанные с преобладанием +x+z координат при определение границ; Ходьба на корточках имеет теперь чёткий отступ от края блока

• Желательно закончить PhysicsSolver и с помощью рейкаста находить точку пересечения игрока и мира, чтобы первый не проходил в глубь при низком fps.

[Sergwest585]

приближаю логику движка к quake-like.
Надеюсь эти провалы у краёв не были фитчей, а то из-за них по сути и начал делать это

[MihailRis]

Отлично. Только не работает механика высоты шага (stepHeight). В базовом паке можно тестировать на base:lightbulb.

[Sergwest585]

заметил, сейчас переписываю