本程序实现了如下的功能：
- 接收来自服务器的http post请求，并拆解其中的json数据，转到相应地代码执行
- 控制小车的前进、后退、左转、右转
- 实现打开摄像头，并通过一个流式传输的网页进行实时视频观看；摄像头本身具有物品检测的功能。此功能使用了tensorflow lite官方提供的示例代码。
- 实现对车身上的温度传感器等的控制、实现实时的GPS坐标的采集
- 实现相关数据的反馈
- 当网络不可用时，用蓝牙将数据包发送给临近的小车，由其代为传送
- 蓝牙传输中的自定义的RSA数据加密
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这是树莓小车的控制程序
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